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            MHJ

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            MHJ

            小型轻量低功率全轴,实现人机协作的多功能工业用机器人。

            用途:搬运、组装/分装、其他。

            blob.png 小型、轻量、节省空间。

            blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

            MHJ技术参数
            适用控制柜FS100*4
            设置*1F.W.C
            自由度6
            可搬质量(kg)
            1
            垂直伸长度(mm)909
            水平伸长度(mm)
            545
            重复定位精度*2(mm)
            ±0.03
            动作范围(°)S轴(旋转)-160 ~ +160
            +16L轴(下臂)-90 ~ +110 
            E轴(肘)-
            U轴(上臂)-290 ~ +105
            R轴(手腕旋转)-180 ~ +180 
            B轴(手腕摆动)-130 ~ +130 
            T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
            最大速度(°/s)S轴(旋转)160
            L轴(下臂)130
            E轴(肘)-
            U轴(上臂)200
            R轴(手腕旋转)300
            B轴(手腕摆动)400
            T轴(手腕回转)500
            容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)3.33
            B轴(手腕摆动)3.33
            T轴(手腕回转)0.98
            容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)0.058
            B轴(手腕摆动)0.058
            T轴(手腕回转)0.005
            本体质量(kg)
            15
            电源容量*3(KVA)0.5

            *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

            *2:JIS B 8432为基准。

            *3:因用途,动作模式而异。

            *4:只限搬运用途。

            *5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。

            *6:MH6F的时候是1.0kVA。

            *7:HP20F的时候是1.5kVA。 

            *8:斜线部分表示的是S轴在-40°~ +30°的时候P点无法动作的范围。


            注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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